能够自动适应导轨偏差的导轨攀爬机器人运动单元
授权
摘要
本实用新型公开了能够自动适应导轨偏差的导轨攀爬机器人运动单元，包括：壳体；第一导轮；活动座，活动座上设置有第二导轮；压紧机构；至少一组驱动机构；其中，所述壳体内部的容腔内壁与活动座之间留有供该活动座相对所述壳体摆动的间隙。因此，活动座在压紧机构的推动作用下，可使得第二导轮紧贴导轨的表面，进而使得第二导轮沿着导轨的表面滚动或滑动的过程中，该第二导轮可跟随导轨的表面偏转而同步摆动偏转，从而极大程度地保证第二导轮能够紧贴导轨的表面，以保证第二导轮与导轨之间的有效接触面积，实现了导轨攀爬机器人运动单元的导轮能够自动适应导轨表面的偏转，改善了本实用新型的导轨攀爬机器人运动单元的导轮与导轨的接触效果。
基本信息
专利标题 ：
能够自动适应导轨偏差的导轨攀爬机器人运动单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920931835.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210559120U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
李枫
申请人 ：
深圳市翠箓科技绿化工程有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区蛇口街道东角头利安商务大厦A座6楼
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李旭亮
优先权 ：
CN201920931835.7
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F11/00 B61B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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