一种攀爬机器人、攀爬结构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种攀爬机器人、攀爬结构。其中，攀爬机器人包括由上至下依次设置的控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，所述控制箱和动力箱与所述电源箱电连接，所述控制箱可控制所述动力箱带动所述承载箱在HSS导轨上攀爬。本实用新型攀爬机器人通过模块化的设计，使得其具有结构简单，成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬机器人、攀爬结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021511436.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212243610U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
王小霞王珏李薇杨英
申请人 ：
北京瑞华新科科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙工业区华园路1号1幢1层102
代理机构 ：
重庆创新专利商标代理有限公司
代理人 ：
李智祥
优先权 ：
CN202021511436.4
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-22 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B62D 57/024
登记生效日 : 20220411
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京瑞华新科科技有限公司
变更后权利人 : 北京雅利多创新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 102308 北京市门头沟区石龙工业区华园路1号1幢1层102
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣京北小街6号院8号楼7层702
登记生效日 : 20220411
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京瑞华新科科技有限公司
变更后权利人 : 北京雅利多创新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 102308 北京市门头沟区石龙工业区华园路1号1幢1层102
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣京北小街6号院8号楼7层702
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212243610U.PDF
PDF下载
