机器人攀爬动作结构
授权
摘要
本实用新型公开机器人攀爬动作结构。包括支撑轴，支撑轴两端均通过传动轮与伺服电机连接，支撑轴两端底部设置有吸盘，所述吸盘上设置有小孔，小孔通过管子与真空泵连通，真空泵与电源连接。本实用新型结构简单，能够实现在玻璃上进行攀爬。
基本信息
专利标题 ：
机器人攀爬动作结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921829331.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211459984U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
皮从明梁甲华
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921829331.0
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 B62D57/024 C03C23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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