塔柱攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种塔柱攀爬机器人，包括：爬升机构，爬升机构用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在塔柱上；爬升机构包括：一抱臂组件，抱臂组件设于塔柱的外周，抱臂组件用于适应塔柱的直径的范围变化；若干主动车轮组件，若干主动车轮组件均与抱臂组件固定连接，若干主动车轮组件用于带动爬升机构沿塔柱的外壁爬升，且抱臂组件用于为主动车轮组件提供能产生攀爬运动所需摩擦力的压紧力；若干夹持组件，若干夹持组件均与抱臂组件固定连接，若干夹持组件用于爬升机构在预定工作位置时夹紧塔柱的外壁。本实用新型设备体型较小，重量较轻，可靠性好，装拆方便，转场快速，效率高。
基本信息
专利标题 ：
塔柱攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922025435.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211592755U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
丁建国卢光辉王文彬马伟卜高峰陈华兵胡晓亮
申请人 ：
上海锡华机械工程有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄39号355室
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
沈栋栋
优先权 ：
CN201922025435.2
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
