一种攀爬机器人

授权

摘要

本申请实施例公开了一种攀爬机器人，用于提供一种以上栏杆绳和下栏杆绳为攀爬对象的机器人解决方案。本申请攀爬机器人包括：侧挂轮组件和控制模块，侧挂轮组件包括本体杆和攀爬模块；攀爬模块包括V型轮和V型轮安装支架；V型轮可转动地安装在V型轮安装支架；本体杆的长度方向并列安装两组攀爬模块，一组攀爬模块的V型轮向上适配上栏杆绳、另外一组攀爬模块的V型轮向下适配下栏杆绳，以实现沿着上下栏杆绳攀爬；至少一组攀爬模块还包括驱动电机、驱动电机安装支架以及驱动传动部件；驱动电机通过驱动电机安装支架固定安装在V型轮安装支架，驱动电机通过驱动传动部件驱动V型轮旋转；控制模块用于对驱动电机的转动进行控制。

基本信息

专利标题：

一种攀爬机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022517850.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-04

授权号：

CN214296202U

授权日：

2021-09-28

发明人：

丁宁元小强张稳

申请人：

深圳市人工智能与机器人研究院

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

王学强

优先权：

CN202022517850.2

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024 E01D19/10