一种攀爬机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种攀爬机器人，用于提供一种以两条绳索为攀爬对象的攀爬机器人解决方案。本申请实施例方法包括：主体支架、驱动模块以及控制模块；主体支架包括支架本体以及位于支架本体两侧的驱动模块安装支架；驱动模块包括驱动支撑架、V型轮、驱动电机以及驱动传动部件；其中驱动电机固定安装在驱动支撑架，V型轮可转动地安装于驱动支撑架，驱动电机通过驱动传动部件驱动V型轮；驱动支撑架安装在驱动模块安装支架，支架本体两侧的V型轮的距离适配两条绳索之间的距离；控制模块包括控制器；该控制器与驱动电机进行电连接，控制器用于对驱动电机的正反转动进行控制。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111676813A
申请号 ：
CN202010563203.7
公开（公告）日 ：
2020-09-18
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN111676813B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
丁宁张稳元小强
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王学强
优先权 ：
CN202010563203.7
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E01D 19/10
申请日 : 20200619
申请日 : 20200619
2020-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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