本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人，攀爬机器人包括主体，主体上设有放置维护装置的放置结构，主体上连接有两个相对于主体上下移动的移动块，两个移动块呈上下布置；移动块上连接有相对于移动块上下摆动的摆动架，摆动架具有两个间隔布置的摆动臂，两个摆动臂之间连接有两个滚筒，沿着摆动臂的长度延伸方向，两个滚筒间隔布置；两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；将维护装置放置在放置结构上，通过两个摆动架以及主体的交替朝上移动，使得整个攀爬机器人相对于电线杆朝上移动至设定位置，整个攀爬动作连续、速度快，不需要人工攀爬，不存在危险因素，攀爬作业难度大大降低。