攀爬机器人的攀爬臂
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的攀爬臂，包括上下摆动的摆动架，摆动架包括两个间隔布置且上下摆动的摆动臂，两个摆动臂之间连接有两个滚筒，沿着摆动臂的长度延伸方向，两个滚筒间隔布置；两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；与现有技术相比，本实用新型提供的攀爬机器人的攀爬臂，电线杆穿过两个滚筒与两个摆动臂之间围合的包围区域中，两个滚轮抵接在电线杆的表面上，通过摆动架的朝上移动，实现攀爬动作，其结构简单，成本低。
基本信息
专利标题 ：
攀爬机器人的攀爬臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022310009.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213799953U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
简思鑫牟彬
申请人 ：
重庆浪尖智能科技研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李晓林
优先权 ：
CN202022310009.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 H02G1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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