本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。