一种攀爬机器人的攀爬手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种攀爬机器人的攀爬手爪，包括第一手爪、伸缩机构和第二手爪，所述第一手爪包括爪板、转盘和底座，所述转盘转动安装于底座上，且所述转盘直径大于底座的宽度，所述底座上端面固定焊接有轴承，所述轴承为两组与底座上端面垂直安装且上部开设有通孔的板件结构，所述转盘安装于两组板件之间，且所述转盘的轴线与两组板件通孔的圆心在同一条直线上，轴穿过转盘和轴承与所述转盘转动连接，所述轴两端通过第一电动伸缩杆与爪板转动连接。该攀爬机器人的攀爬手爪,结构设计巧妙，使用方便，适合多种攀爬环境，可在机器人设备技术领域推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬机器人的攀爬手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022507989.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213414005U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
廖磊
申请人 ：
昆山蝴蝶效应信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房101室46、47、48、52、53、54工位(集群登记)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022507989.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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