手爪及机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种手爪及机器人，手爪包括一对相对设置的夹持机构和变距机构，每个所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相互配合用于在一第一方向和一第二方向夹持物料，所述第一方向垂直于所述第二方向；变距机构与其中一所述夹持机构连接，用于调节两个所述夹持机构之间的距离。本实用新型手爪的及机器人通过一次抓取即可实现调节两个物料之间的间距以及物料在第一方向和第二方向的定位，操作简单，耗时短，换料效率较高。
基本信息
专利标题 ：
手爪及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122064136.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-30
授权号 ：
CN216266083U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
胡述明刘扶东张冠雷罗长金胡超强佘涛张留伟
申请人 ：
富泰华精密电子（郑州）有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济开发区第九大街河南郑州出口加工区7号标准厂房
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟良
优先权 ：
CN202122064136.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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