机械手爪及具有该机械手爪的机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手爪及具有该机械手爪的机器人，包括手爪主体（1）、舵机（2）、第一爪（3）和第二爪（4）；舵机固定安装在手爪主体（1）内；第一爪固定连接在手爪主体（1）上；舵机的输出轴（202）上连接有连接件（7），连接件上设有连接轴（8），第二爪（4）转动连接在连接轴（8）上，连接轴（8）还安装有扭簧（9），扭簧（9）的一端与连接件（7）连接，扭簧（9）的另一端与第二爪（4）连接；舵机（2）运行带动第二爪（4）与第一爪（3）开或合。该机械手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配到机器人上。该机器人的机械手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配。

基本信息

专利标题：

机械手爪及具有该机械手爪的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921570778.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN211073631U

授权日：

2020-07-24

发明人：

冷晓琨黄剑锋常琳杨金

申请人：

哈尔滨乐聚智能科技有限公司

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处（哈南第十二大道33号）D栋3楼301-3

代理机构：

北京华仁联合知识产权代理有限公司

代理人：

张换君

优先权：

CN201921570778.0

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00