一种机械爪、夹具及机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种机械爪，其特征在于，包括固定框、夹持件和第一伸缩模组，夹持件设置有多个，且多个夹持件滑动连接于固定框；第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆，伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰接，伸缩动力装置的两端分别与第一连杆和第三连杆相连接，第二连杆的中部与固定框可转动连接，多个夹持件分别连接于第一伸缩模组的两端；本实用新型还提供一种使用该机械爪的夹具和机械手，该夹具安装在机械手上可以实现准确夹取工件，能够对工件准确上下料。
基本信息
专利标题 ：
一种机械爪、夹具及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920548895.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN210545845U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
舒淦陈文彬林国正
申请人 ：
广东泽亨智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段84号（自编2栋）
代理机构 ：
广州微斗专利代理有限公司
代理人 ：
唐立平
优先权 ：
CN201920548895.0
主分类号 ：
B05B13/02
IPC分类号 ：
B05B13/02 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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