本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及机械手夹具，解决现有技术中存在固定性差、结构过于复杂的缺点，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺丝固定有第一固定座、第二固定座以及挡板，所述第一固定座和第二固定座的数量均设置为两个，两个第一固定座和第二固定座之间分别转动安装有蜗杆和传动轴，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮套设在传动轴的外侧，通过凸轮、环槽、夹持板、凸凹纹槽等结构的设置，采用凸轮挤压夹持板进行固定，凸轮的压紧力较强，夹持板与工件之间不会松动，夹持板的一侧增设凸凹纹槽使摩擦力增大，在夹取过程中不会发生工件脱离的情况，设备的稳定性和固定性得到了有效地加强，适合推广使用。