新型机械手夹具
授权
摘要
本实用新型适用于加工机械人设备技术领域，提供了一种新型机械手夹具，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。所述薄型滑动气缸通过压缩气源以驱动相应的夹持部进行移动；借此，本实用新型能够实现夹具同侧快速移动取料和放料，无需旋转，缩短取放料时间，使得加工效率更高，且减低机械手功耗负担。
基本信息
专利标题 ：
新型机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921468064.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN211104036U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
杜泽远
申请人 ：
佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区丹灶镇工业大道33号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘健
优先权 ：
CN201921468064.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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