本实用新型公开了一种应用在注射机成型机台上的机械手通用取物夹具，是一种能够用于夹取各种部件的通用型夹具，属于注塑成型设备的技术领域。它包括固定在机械手本体的末端执行器上的基板、固定在所述的基板上的至少两个气缸，每个所述的气缸均具有能够相对气缸伸缩的活塞杆，每根所述的活塞杆的末端均设置有卡爪；至少两个所述的卡爪相对的设置，并且当所述的活塞杆相对所述的气缸伸出时，所述的两个卡爪能够夹紧成型部件。由此，本实用新型采用了气动式的夹紧结构，对于较小或者异形的零件，均能够通过气缸推动卡爪进行夹紧，实现了通用性。