本实用新型公开了玻璃器皿生产取物机械手，涉及玻璃加工领域。该玻璃器皿生产取物机械手包括柱状体，柱状体的顶部固定连接有固定杆，柱状体的侧壁固定连接有三组横向固定柱，三组横向固定柱关于柱状体的侧壁均匀对称分布，横向固定柱的底部固定连接有纵向固定柱，纵向固定柱远离横向固定柱的一端固定连接有夹具外壳，夹具外壳内设有夹持装置，夹持装置上设有吸盘，柱状体的内部设有与夹持装置相对应的控制装置。该玻璃器皿生产取物机械手实现了增大对玻璃器皿的抓力，提升稳定性，防止玻璃器皿发生脱落，保证了不会对玻璃器皿提供过大的推力导致玻璃器皿受到损坏，也保证了夹板与玻璃器皿始终保持贴合。