取料机械手和纸模生产设备
授权
摘要

本实用新型公开了取料机械手和纸模生产设备,取料机械手包括成型机机架、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构,第一平移机构包括架板和第一平移件,架板固定安装于成型机机架,第一平移件安装于架板,并能够沿成型机机架的长度方向水平移动;第二平移机构安装于第一平移件,并能够沿成型机机架的宽度方向水平移动;抓取机构安装于第二平移机构。将取料机械手的移动机构安装于成型机机架上,能够省去专门用于安装移动机构的机架,节省空间又减少成本;取料机械手通过第一平移机构能够沿成型机机架的长度方向水平移动,当需要更换纸模模具时,将第一平移件移动到另一个位置,以使得其不阻碍纸模模具的更换,保证足够的纸模模具更换操作空间。

基本信息
专利标题 :
取料机械手和纸模生产设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021288895.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-02
授权号 :
CN213328460U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
刘明黎燊
申请人 :
广东科捷龙机器人有限公司
申请人地址 :
广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
朱芳艳
优先权 :
CN202021288895.0
主分类号 :
D21J3/00
IPC分类号 :
D21J3/00  B25J18/00  B25J11/00  
IPC结构图谱
D
D部——纺织;造纸
D21
造纸;纤维素的生产
D21J
纤维板;由纤维素纤维悬浮液或纸料制造的物件
D21J3/00
在模型中压榨纤维纸浆或纸料制造物件
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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