取放料机械手和纸模生产设备
授权
摘要
本实用新型公开了取放料机械手和纸模生产设备，取放料机械手用于纸模的全自动成型机，取放料机械手包括输送机、升降机构和抓取机构，输送机包括输送机机架，输送机机架的一端位于全自动成型机的一端的下方；升降机构包括升降件，升降件安装于输送机机架的一端，并能够沿输送机机架升降；抓取机构包括抓取件和翻转机构，抓取件安装于翻转机构，翻转机构安装于升降件，以使得抓取件相对于输送机机架能够翻转。将输送机的一端位于全自动成型机的一端的正下方，结构紧凑和省去取放料机械手的平移动作，取放料机械手的升降机构安装于输送机，结构紧凑和省去专门用于安装取放料机械手的移动机构的机架，节省空间又减少成本。
基本信息
专利标题 ：
取放料机械手和纸模生产设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021288894.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212798612U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
刘明黎燊
申请人 ：
广东科捷龙机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
朱芳艳
优先权 ：
CN202021288894.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/248 B25J15/00 B25J15/06 D21J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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