取放料机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种取放料机械手装置，包括抓手，其特征在于：抓手连接于抓手架上，抓手架作整个动作过程保持水平状态的弧形曲线摆动，弧形曲线摆动的运动轨迹为前后低中间高。本实用新型可实现物料的往复抓取和放料，动作结构简单、成本低、生产速度快，同时能够调节抓手位置以避让取放物料周边的干涉，并快速适应不同规格物料。
基本信息
专利标题 ：
取放料机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922145098.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211393004U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
王学满
申请人 ：
温州市德立智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瑞安市桐浦镇浦西村
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
徐志鑫
优先权 ：
CN201922145098.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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