本实用新型提供了一种取放料机械手，包括支撑板、两取放组件以及第一驱动组件，两取放组件和第一驱动组件分别连接于支撑板上，取放组件包括吸嘴和第一接头，第一接头与吸嘴连通，第一驱动组件与两取放组件传动连接，用于驱使两取放组件进行交替升降；还提供了一种上下料装置，包括取放料机械手和第二驱动组件。本实用新型通过第一驱动组件可以驱使两个取放组件交替升降，使得在进行取料的过程中同时完成放料的操作，避免了在原料进行作业的过程中，取放组件需要处于待机状态，而在取放组件运送原料的过程中，作业平台需要处于待机状态，从而有效地解决了在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的问题。