取放装置及取放设备
授权
摘要
本申请公开了一种取放装置及取放设备，所述取放装置包括抓取机构及推动机构；其中，所述抓取机构包括抓取机构本体及安装于所述抓取机构本体上的能够抓取待取放物的抓取部；所述推动机构包括能够将所述抓取部抓取的所述待取放物向下推从而使得所述待取放物脱离所述抓取部的推动部。本申请提供的技术方案，在释放抓取的待取放物时推动所述待取放物，可以保证待取放物脱离抓取机构，克服了现有的抓取机构在释放抓取的物体时无法自行掉落的问题。
基本信息
专利标题 ：
取放装置及取放设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021944902.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213380126U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
吴俣张保和
申请人 ：
南京宇众自动化装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区谷里街道东善桥工业集中区
代理机构 ：
北京市维诗律师事务所
代理人 ：
李翔
优先权 ：
CN202021944902.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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