同步取放装置及其取放单元

授权

摘要

本实用新型公开一种同步取放装置及其取放单元。同步取放装置包括基板及两个取放单元，取放单元相间隔开地安装于基板上，当其中一者的取放单元夹取工件时，另一者的取放单元释放工件。取放单元包括第一安装板、第二安装板、吸盘及夹紧机构，第一安装板及第二安装板呈水平设置并沿上下方向相互间隔开，第二安装板位于第一安装板的下方，第二安装板开设有镂空孔，吸盘竖直设置并连接于第一安装板或第二安装板上，夹紧机构包括驱动器及若干夹爪，驱动器安装于第一安装板上，夹爪活动地设于第二安装板的四周，驱动器连动所有夹爪同步地做相向或者相离的运动。与现有技术相比，同步取放装置具有提高转移效率、提高工件夹取后的位置精度的优点。

基本信息

专利标题：

同步取放装置及其取放单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020436373.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-30

授权号：

CN212221648U

授权日：

2020-12-25

发明人：

姚国华金旺雄冯瀚张伟

申请人：

东莞市沃德精密机械有限公司

申请人地址：

广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

张艳美

优先权：

CN202020436373.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90