本实用新型公开一种物品取放装置，包括外框与装设于外框内并用于取放物品的内框；外框包括底壁及两个分别设置在底壁两侧的侧壁，底壁设有一对与内框转动连接的旋转支座，每个侧壁设有至少一个用于托住内框的弹性限位件；内框的两侧分别压在一对侧壁的弹性限位件上，且内框的底部设有与一对旋转支座转动连接的转轴，内框的两侧还分别设有一个可伸缩的校正板。有益效果在于：通过转轴与一对旋转支座的转动配合及两个用来与对接的校正板，使得内框可以自行调整角度以达到与取放物品对齐的状态，不仅方便物品进入到内框上，也能避免物品在取放过程中被卡在内框外，有效提高物品取放装置的物品取放效率。