取放料装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种取放料装置，包括驱动装置、路径设定板、连杆机构、调节座、夹爪机构。驱动装置包括驱动轮，路径设定板上设有导槽，导槽内设有与连杆机构滑动配合的随动轮，连杆机构一端与驱动轮连接，另一端与夹爪机构连接。驱动轮带动连杆机构摆动，连杆机构摆动时，随动轮沿导槽滚动并与连杆机构滑动配合，限定连杆机构的摆动状态，并调节夹爪机构在调节座上的空间位置，让夹爪机构取放传送物料。运行过程中，随动轮在导槽内滚动带动连杆机构摆动，同时随动轮在连杆机构内滑动，驱动轮不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，取放料周期可由驱动轮的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可降低传送周期，定位精准，成本低。

基本信息

专利标题：

取放料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920726386.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN209973667U

授权日：

2020-01-21

发明人：

周秉臻刘石文

申请人：

凌龙智能（深圳）科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区龙华街道三联社区联弓路7号整套-9

代理机构：

深圳市智财汇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

胡小蓉

优先权：

CN201920726386.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90