一种基板取放设备，其主要技术方案是：在基板工作站中设置主滑轨，主滑轨上滑动配合有滑座，并且滑座上设置有可变化长度的伸缩轴，伸缩轴远离滑座的一端架设有转动座，转动座与一对副滑轨结合，且各副滑轨上分别滑动设置有一托架来承载基板，使滑座可沿主滑轨移动，而由转动座带动一对副滑轨旋转，从而使一对托架分别对同一工作取进行取退件的工作，工作效率提高一倍。