反绳轮取放设备
授权
摘要
本实用新型提出了反绳轮取放设备，包括支撑板，所述支撑板上设置有第一升降模组，所述第一升降模组下端安装有电磁铁吸附机构，所述电磁铁吸附机构上安装有导正机构，所述第一升降模组一侧设置有第二升降模组，所述第二升降模组下端安装有转动机构，所述转动机构下方安装有三爪卡盘；卡爪上设置有钩角，在夹取反绳轮时安全稳定，CCD相机可以检测隔板的位置是否对准，导正机构可以将歪斜的隔板摆正，在电磁铁和限位条的配合下，保证能吸附到隔板。
基本信息
专利标题 ：
反绳轮取放设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123402977.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216577931U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
钱光武
申请人 ：
昆山吉展工业自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇晨淞路299号7号房
代理机构 ：
苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱丹
优先权 ：
CN202123402977.0
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
