本实用新型涉及机械智能技术领域，且公开了一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，支撑架的顶部一端开设有让位槽，滑动导轨的一端固定连接在阻挡条的一侧，支撑架顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构的顶部固定连接在托盘底部的一侧。本实用新型通过托盘外侧连接的吹气管，在加工过程不停的向模块槽的方向吹送气流，利用气流吹掉模块槽中残留的废料，保证模块槽槽内的平整进而使得物料能够放置准确，减小机械手冲撞物料的可能性，降低机械手的损坏率，再通过滚珠丝杆结构在交流电机的带动下，输送和回收物料，使的工人作业时远离机械手运动的范围，提高安全性。