物料取放装置及其机器人

授权

摘要

本实用新型涉及物料取放装置，包括基架，所述的基架包括升降空间；升降单元，包括升降组件和第一驱动组件，所述的升降组件安装于所述的基架的升降空间中，所述的第一驱动组件可驱动所述的升降组件相对于所述的基架升降；暂存单元，包括至少一组支撑组件和第二驱动组件；所述的支撑组件可活动地安装于所述的基架的升降空间的侧面，所述的支撑组件具有支撑状态或非支撑状态，所述的第二驱动组件用于驱动所述的支撑组件在支撑状态或非支撑状态之间切换。本实用新型提供一种占用场地空间小，取放物料步骤简单，体型灵活，方便在较窄的通道中使用的物料取放装置及其机器人。

基本信息

专利标题：

物料取放装置及其机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921161089.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210794527U

授权日：

2020-06-19

发明人：

陆海伟李文华徐继德

申请人：

杭州迦智科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区江虹路459号英飞特科技园C座101

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921161089.4

主分类号：

B65G1/14

IPC分类号：

B65G1/14 B65G1/04