本实用新型公开了动态追踪联线取放物料机构，其特征在于：包括物料A输送平台、物料B输送平台和三轴机械臂，物料A输送平台和物料B输送平台并排布设，三轴机械臂连接吸盘座，吸盘座的底部安装N排吸嘴，吸盘座作X轴、Y轴和Z轴的移动，X轴的方向平行于物料A输送平台和物料B输送平台的运行方向；取放物料工作时，物料A输送平台和物料B输送平台同方向匀速运行，跟随吸盘座的X轴、Y轴和Z轴移动，吸嘴将物料A输送平台上每次抓取的物料分N次放到物料B输送平台上，使在物料A输送平台上呈N排并列输送的物料变成在物料B输送平台上呈单排输送。本实用新型可将泡罩机送出的多排并列物料输送转换成装盒机的单排物料输送，结构简单紧凑。