本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采用本方案将嵌有电磁传感器的定位针刺入骨头中后，能够拆分握持杆和定位针，仅仅将定位针留在骨头上，保证精准定位骨头的同时，还能够减轻骨头承受的负担。并且定位针的体积小，能够减少对手术过程的干涉。本方案通过单手按压两个夹紧臂后端即可解锁扣合的限位凸起和锁紧卡槽，操作方便。并且，在按压夹紧臂时，施加压力的方向垂直于定位针的轴线的方向，不会影响定位针刺入骨头的深度。