取放料机构、取放料机械手及机床

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种取放料机构、取放料机械手及机床，取放料机构包括：移动座、滑块驱动组件、滑块、导向轨道、连杆及转动体，连杆的一端可转动地安装在滑块上且连杆的另一端可转动地安装在转动体的摆动连接部上用于滑块上下移动时带动连杆推拉使转动体转动，转动体上设有用于取放片料的取放组件。本实用新型采用彻底地将驱动组件的动力部件固定在移动座上，且滑块也限定在导向轨道内进一步提高了驱动精度，滑块的上下移动配合连杆牵拉进一步带动转动体翻转的方式，大大的简化了整体结构，而且上下移动通过转化形成牵拉的过程能够有利于提高转动体翻转角度的精度，颠覆了以往采用两端活动安装式的气缸直接驱动的方式。

基本信息

专利标题：

取放料机构、取放料机械手及机床

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020481938.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-06

授权号：

CN212496688U

授权日：

2021-02-09

发明人：

李凤阳张慧

申请人：

深圳市盛利达数控设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市光明新区光明街道大外环路南侧汇得宝工业园八号厂房第1-2层

代理机构：

广东知恒律师事务所

代理人：

李星星

优先权：

CN202020481938.0

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04