一种机械手自动取放料机构
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摘要
本实用新型提供一种机械手自动取放料机构，涉及机械臂领域。该机械手自动取放料机构，包括旋转轴、固定箱，所述旋转轴套接在固定箱的上方，旋转轴的底端延伸至固定箱的内部，旋转轴位于固定箱内部的外表面固定套接有大旋转齿轮，旋转轴位于大旋转齿轮下方的外表面固定套接有小旋转齿轮，固定箱内部位于大旋转齿轮左侧两侧开设有第一滑槽。该机械手自动取放料机构，通过旋转轴旋转能够通过旋转齿轮带动宽齿条板向内移动进而将加紧板向内加紧，小齿轮旋转带动窄齿条板的移动将下移杆挤压向下然后通过齿牙与啮合齿轮旋转带动收线轮旋转，最终达到收拢收拢板的效果，解决了现有技术中机械手取料机构不能对箱体底部加紧的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手自动取放料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921101320.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN211073626U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
王宏斌
申请人 ：
广州市信诚人力资源服务有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区体育东路122号之一17层自编号1709房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921101320.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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