抓放拾取机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种抓放拾取机械手，涉及自动化设备技术领域，该机械手的第一运动支链包括第一主动臂和第一从动臂；第二运动支链包括第二主动臂和第二从动臂；第一驱动装置位于第一主动臂的上方，第二驱动装置位于第二主动臂的上方，第一主动臂所在水平面高于第二主动臂所在水平面，第一从动臂所在水平面与第二主动臂处于同一水平面，第二从动臂所在水平面低于第二主动臂所在水平面；第一从动臂与第二从动臂同时与执行机构连接。本实用新型克服了传统机械手采用四自由度并联机构时，工作空间受到限制的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
抓放拾取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921795586.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210998761U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
刘松涛
申请人 ：
辰星（天津）自动化设备有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津开发区第九大街80号丰华园厂房二期8号02厂房
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陈晓辉
优先权 ：
CN201921795586.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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