抓板机械手机器
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摘要
本实用新型公开了一种抓板机械手机器，包括机架、支架、机械手平移驱动装置、用于抓取板材的机械手和用于输送板材的输送装置，输送装置和支架分别装设在机架的顶部，机械手平移驱动装置装设在支架上，机械手装设在机械手平移驱动装置上，机械手平移驱动装置能够带动机械手平移，机械手包括升降驱动装置、旋转驱动装置、转动架、开合驱动装置、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一导杆和至少四个勾爪。本实用新型的结构简单，设计合理，通过设置机械手运送板材，实现板材的自动化运送，代替了人工操作，运行稳定可靠，工作效率高，降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
抓板机械手机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922289512.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211545161U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
王锋科
申请人 ：
深圳市众拓自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区黄埔深源工业城厂房B栋二层
代理机构 ：
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 ：
钟建星
优先权 ：
CN201922289512.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J11/00 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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