抓桶旋转机械手，其特征在于：具有支架，支架上设有升降轴，同时还具有可移动机架，可移动机架上端连接于升降轴；可移动机架上横向固设有伸缩气缸，伸缩气缸上的伸缩轴顶端设有圆凸块，圆凸块搭设在固定块的斜面上，固定块固定在轴块上；电机设于可移动机架上，枢设于电机轴的电机齿轮与套设在轴块外的旋转齿轮啮合在一起；所述轴块套设于可移动机架主轴外，轴块下末端位于旋转齿轮下方；机械臂中部铰接在可移动机架上，机械臂上末端同推杆铰接在一起，推杆末端枢设有滚轮，该滚轮嵌于在轴块下末端开设的斜槽内。自动化程度高，不仅能将铁桶抓起，还能进行旋转，方便铁桶的清洗或喷漆或其他抓桶运转等要求。