运动与旋转组合机械手
授权
摘要
本实用新型公开了运动与旋转组合机械手，包括机械手本体，所述机械手由旋转运动轴与直线运动轴组成，所述旋转运动轴包括旋转运动轴电机，所述旋转运动轴电机一侧设置有旋转电机固定块，所述旋转运动轴电机另一侧设置有旋转轴联接块，所述旋转轴联接块另一侧设置有旋转电机轴承支撑块，所述旋转电机轴承支撑块中部贯穿设置有旋转轴光杆，所述旋转轴光杆一端外侧设置有旋转轴光杆支撑座，本实用新型是将直线轴与旋转轴组合在一起的组合式机械手，直线轴实现直线运动，旋转轴实现旋转运动，可单独实现直线运动或旋转运动，也可以两个轴同时实现直线运动与旋转运动，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
基本信息
专利标题 ：
运动与旋转组合机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202023241829.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN216505132U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
鹿启帅
申请人 ：
苏州中固维科动力技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区1栋407室
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田江飞
优先权 ：
CN202023241829.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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