一种旋转机械手
授权
摘要
本实用新型属于工业自动化设备装置技术领域，公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪；所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端，所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端；所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、轴承板，所述驱动组件与太阳轮连接；所述太阳轮与旋转机械手夹爪的行星轮啮合；旋转机械手夹爪和齿轮轴安装在行星架上；齿轮轴与安装在轴承座A上的扭矩保持器连接；所述扭矩保持器处还设有旋转编码器；轴承板通过轴承板支架与行星架相连接；轴承板内设有滚动轴承。本实用新型的旋转机械手实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120423666.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-02-26
授权号 ：
CN216505094U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
吴德强鞠修勇孙亮李强高英贤郑家坤杨希
申请人 ：
连智（大连）智能科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区虹港路2号5-6层
代理机构 ：
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张钦
优先权 ：
CN202120423666.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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