一种旋转定位机械手，属于机械手加工技术领域。本实用新型包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪，所述平移组件包括铝型材基座，所述铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨之间对应设置有直齿条，所述直线导轨上安装有平移滑座，所述平移滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与直齿条对应的驱动齿轮，所述铝型材基座的两端设置有与平移滑座对应的限位块，所述铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，所述升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降气缸，所述旋转组件包括安装在升降气缸伸缩端的旋转气缸，所述旋转气缸下部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹，所述升降气缸上设置有升降传感器。