自动定位机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动定位机械手，包括机械手座板，所述机械手座板的下端设有夹持机构，所述夹持机构包括转动组件和抓手组件；所述转动组件包括转轴和旋转块，所述旋转块连接有四组抓手组件，四组抓手组件以旋转块的中心为中心呈中心对称分布；所述抓手组件包括连杆和抓手；四组抓手组件中的至少一组连接有驱动机构；所述机械手还设有高度定位装置和水平定位装置；所述高度定位装置包括压块；所述水平定位装置包括光电传感器。本实用新型提供一种自动定位机械手，能够实现周转箱的抓取动作，同时设有高度定位装置和水平定位装置，提高机械手操作的准确性，提高机器人的工作效率。

基本信息

专利标题：

自动定位机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020238992.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-02

授权号：

CN211916831U

授权日：

2020-11-13

发明人：

王琼

申请人：

欣志机器人系统（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市花桥镇立德企业家园区1号楼2室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020238992.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/10 B25J15/02