本实用新型属于钢材切割设备领域，尤其为自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，包括定位滑杆，定位滑杆的上端与下端均设置有凹槽，定位滑杆的内侧设置有第一孔槽，定位滑杆的外侧设置有机械手底座，定位滑杆的内部设置有第一电磁极，第一电磁极的一侧设置有第一磁石，机械手底座的内部设置有内室，内室的内侧连接有第二电磁极，第二电磁极的一侧连接有第二磁石，机械手底座的上端与下端均贯穿设置有螺杆，螺杆的下端连接有防脱壳，防脱壳的内侧连接有滚珠，螺杆的内侧贯穿设置有注油孔。本实用新型，解决了传统的机械手精准定位装置定位不够速度与精准的问题，同时给出了一种可以便捷更滑滚珠与滚珠便携式上油的技术方案。