本实用新型涉及分料装置领域，公开了可精准分料的上料机械手分料机构。包括分料台、分料组件、限位组件和传送带。在分料台内竖直安装有第一驱动电机，在第一驱动电机上套设有分料组件，分料组件包括圆盘底座、固定支撑柱和分料棒。在分料台上设置有限位组件，限位组件包括限位杆、支撑弹簧和凸轮。在分料台的一侧设置有用于上料的传送带。本实用新型通过分料组件和限位组件的设置，使工件能够精准地被隔开，保证了一定的进给距离，使机械手在抓取上料时，避免了超出工件的抓取范围，提高了工件的分料精度和生产效率。