上料机械手机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种上料机械手机构，涉及一种制造领域，包括上料架，所述上料架上设置有连接板，所述连接板的下方设置有多个用于吸取产品的吸取组件，所述多个吸取组件分别与连接板固定连接，还包括设置在上料架上的用于带动吸取组件左右移动的左右移动组件和用于驱动吸取组件上下移动的上下移动组件，还包括用于控制上料机械手机构的控制组件，所述吸取组件、左右移动组件和上下移动组件分别与控制组件连接，本实用新型中的一个机械手可以同时满足多个工位的移动需求、成本低、占地面积小。

基本信息

专利标题：

上料机械手机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021145633.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN213293987U

授权日：

2021-05-28

发明人：

孙庆军朱永双

申请人：

苏州巧乐智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山开发区新星南路58号4号房

代理机构：

苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李阳

优先权：

CN202021145633.9

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B21D43/10