机械手夹持机构

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹持机构，包括固定座、设置于固定座后端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴向前伸入固定座内部并套接有滑动连接块，滑动连接块的两侧分别铰接有连杆，两侧连杆的另一端分别铰接有对称设置的机械手爪，机械手爪由前往后依次包括夹持部、冷却部、连接部，连接部的后端铰接于连杆上，连接部的前端铰接于固定座内，冷却部的内部开设有相互连通的进液腔与出液腔，冷却部开设有与进液腔相互连通的进液口，冷却部开设有与出液腔相互连通的出液口，夹持部夹持工件的一侧设有隔热片；本实用新型能够夹持高温工件、不易变形。

基本信息

专利标题：

机械手夹持机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020196724.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-21

授权号：

CN211806195U

授权日：

2020-10-30

发明人：

朱小伟马水平潘熙鑫

申请人：

朱小伟

申请人地址：

广东省河源市新市区源南镇胜利村河源理工学校

代理机构：

东莞市十方专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

罗伟平

优先权：

CN202020196724.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08 B25J19/00