本实用新型公开了一种机械手用新型夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，所述外壳的上方安装有电机，所述电机的内部转动连接有转盘，所述转盘的下表面设置有螺纹，所述电机的输出轴传动连接于所述转盘。本实用新型在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板之间，转盘通过螺纹带动连接杆在滑槽中滑动，从而使得三个夹持板向内运动，从而夹持物品，在夹持物品时，内压板接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。