一种新型六轴机械手用夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型六轴机械手用夹持机构，属于机械领域，包括液压器，所述液压器顶部固定连接有横板，所述横板顶部可拆卸连接有电机A，所述电机A两侧固定连接有横块，所述横块表面开设有通孔，所述电机A输出端连接有轴承A输入端，所述轴承A顶部配合连接有底板，所述底板表面开设有凹状槽，所述凹状槽内部滑动连接有立柱，所述立柱固定连接在立板底部，即需要增加夹持工具的延伸性时，即可将液压器安装在六轴机械手臂上，打开开关接通液压器电源电流输出端，从而液压器工作带动其整体进行伸缩，从而提高其延伸性。
基本信息
专利标题 ：
一种新型六轴机械手用夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020119789.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211639959U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
马利明
申请人 ：
南京鼎立筛业有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市溧水区洪蓝金牛北路83号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020119789.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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