一种机械手的夹持机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械手的夹持机构，其结构简单，操作方便，可有效确保输送时吊笼整体不摇晃，动作稳定可靠，从而保证吊笼的正常输送；一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，所述夹爪夹手机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手的夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022202990.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213475180U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
周铁峰李金盼
申请人 ：
无锡市佳峰印染机械厂
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区前洲街道友联村
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
顾阳
优先权 ：
CN202022202990.0
主分类号 ：
B66C1/44
IPC分类号 ：
B66C1/44 B66C13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/10
用机械装置
B66C1/42
只与物件外表面或内表面贴合的夹持件
B66C1/44
并利用摩擦力的
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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