本实用新型提供了一种软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹持机构，包括夹爪，所述夹爪包括配对使用的第一爪体和第二爪体；驱动机构，用于驱动第一爪体和第二爪体合拢或者分开；所述第一爪体上形成有夹持区，所述夹持区包裹在绝缘保护层中；所述第二爪体上形成有夹持区，所述夹持区包裹在绝缘保护层中。本实用新型的软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手夹爪上与电池直接接触的区域不能起到完全的绝缘效果，并且在夹持过程中容易造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。