本实用新型提供了一种软包电池机械手夹具和软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹具，包括用于夹持电池气袋的第一夹持机构和用于夹持电池主体的第二夹持机构，在夹持机构夹持软包电池的过程中，所述第夹持机构和第二夹持机构分别在软包电池的电池气袋位置和电池主体位置施加夹持力。本实用新型的软包电池机械手夹具和软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。