夹持机械手控制系统及夹持机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种夹持机械手控制系统及夹持机械手，夹持机械手控制系统，包括：处理中心和计时器，处理中心控制液压系统中的电磁换向阀的开闭和泵站的电机开闭；处理中心和电磁换向阀交互通讯，电磁换向阀关闭的信号传输和启动信号至处理中心；处理中心与计时器交互通讯，处理中心控制计时器的启动和停止；处理中心与电机交互通讯，电机开启的信号传输至处理中心。本实用新型经过延时控制，在电磁换向阀关闭后的一定时间内并不关闭电机，当电磁换向阀关闭后的一定时间之后再关闭电机，这样，保证电机不处于长期运转状态，避免电机的耗能和损伤。设置压力感应装置，能够避免液压系统的油压过大，使得夹持力过大而损坏钣金件。

基本信息

专利标题：

夹持机械手控制系统及夹持机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021439753.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN214055281U

授权日：

2021-08-27

发明人：

潘家遨

申请人：

汉萨福莱柯思液压技术（上海）有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区芦潮港镇飞舟路500号

代理机构：

上海脱颖律师事务所

代理人：

李强

优先权：

CN202021439753.X

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16